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Pâte
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Délayer la levure boulangère dans le lait tiède, puis laisser reposer 5 minutes jusqu’à ce qu’elle soit dissoute.
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Dans le bol du robot ou un grand saladier, verser la farine, le sucre, la cardamome et le sel. Mélanger brièvement.
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Ajouter le mélange lait-levure, l’œuf et le beurre ramolli. Pétrir 10 minutes jusqu’à obtenir une pâte lisse, souple et non collante.
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Couvrir la pâte d’un linge propre et laisser lever 1 h 30 dans un endroit tiède, jusqu’à ce qu’elle double de volume.
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Façonnage et cuisson
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Dégazer la pâte sur un plan de travail légèrement fariné. Diviser en 8 portions égales et façonner des boules bien régulières.
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Déposer les boules sur une plaque recouverte de papier cuisson, en les espaçant. Couvrir et laisser lever 30 minutes.
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Préchauffer le four à 200 °C (chaleur tournante). Dorer les boules au pinceau avec l’œuf battu.
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Enfourner pour 12 à 15 minutes, jusqu’à ce que les semlor soient bien dorés. Laisser refroidir sur une grille.
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Garniture et montage
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Découper un chapeau triangulaire ou rond sur chaque brioche à l’aide d’un couteau d’office.
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Évider délicatement un peu de mie au centre de chaque brioche, sans percer le fond.
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Mélanger la mie prélevée avec la pâte d’amande râpée et le lait, jusqu’à obtenir une pâte homogène et souple.
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Remplir le creux de chaque brioche avec la garniture à la pâte d’amandes.
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Monter la crème liquide bien froide en chantilly ferme avec le sucre glace. Transférer dans une poche à douille.
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Dresser une généreuse rosace de chantilly sur la garniture, puis reposer le chapeau sur le dessus.
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Saupoudrer de sucre glace juste avant de servir. Présenter les semlor sur un plat ou individuellement, à température ambiante.
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